位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08076

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Motion Control of Industrial Robot Using Notch Filter Compensated Phase Error

著者名: 片岡 史(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校),熊谷 聡(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Hisashi Kataoka(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology),Satoshi Kumagai(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーション制御|ノッチフィルタ|位相遅れ|停止振動|軌跡追従制御|2慣性共振系|共振周波数|Motion Control|Notch Filter|Phase Error|Residual Vibration|Tracking Control|Two-inertia Resonant System|Resonant Frequency

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 621 Kバイト