二足ロボットにおける緊急停止動作の一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08078

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Emergency stop of biped robot

著者名: 前原 聡(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Satoshi Maehara(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: Yaw軸モーメント|歩行軌道|2足歩行ロボット|緊急停止|Yaw-Moment|Walking Trajectory Modification|Biped Robot|Emergency Stop

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 480 Kバイト