2足歩行ロボットの不整地における安定性指標の一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08079

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): A Study on Stability Indicator for Biped Robot on Rough Terrains

著者名: 佐藤智矢 (慶應義塾大学),境野 翔(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tomoya Sato(Keio University),Sho Sakaino(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|安定性指標|ZMP|不整地|Biped robot|stability indicator|ZMP|rough terrains

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 705 Kバイト