転がり接触を伴う対象物の操りのための短時間指先力決定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08081

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): A Short Time Determination Method of Fingertip Force for Object Manipulation with Rolling Contact

著者名: 小堀 裕一朗(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Yuichiro Kobori(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: ロボットハンド|転がり接触|指先力|把持力|実時間|robot hand|rolling contact|fingertip force|grasping force|real time

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 608 Kバイト