自由関節を有するワイヤ駆動型ロボットのモデルベースト制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08082

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Model Based Control of Robot with Free Joints Driven by Wires

著者名: 後藤 和之(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Kazuyuki Gotoh(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: 自由関節|ワイヤ駆動|制御|数学モデル|Free Joints|Wire Drive|Control|Mathematical Model

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 729 Kバイト