2輪駆動型車椅子の軌道追従制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08083

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Trajectory Tracking Control of Two Wheels Driven Wheelchair

著者名: 中村 彰洋(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Akihiro Nakamura(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 2輪駆動型車椅子|リアプノフ関数|軌道計画|外乱オブザーバ|Two wheels driven wheelchair|Lyapunov function|Disturbance observer|Trajectory planning

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 452 Kバイト