残留熱を考慮したSMA駆動型ロボット指の姿勢制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08085

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

著者名: 前場 恒太(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),寺内 美奈(職業能力開発総合大学校),瀬戸口 貴裕(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Kota Zenba(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University),Mina Terauchi(Polytechnic University),Takahiro Setoguchi(Polytechnic University)

キーワード: 形状記憶合金|ロボット|指|時間遅れ|システム同定|スミス法|冷却機器|Shape memory alloy|Robot|Finger|Time delay|System identification|Smith method|Cooling device

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,075 Kバイト