力覚がビデオ画像に同期したバイラテラル遠隔操作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08090

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Bilateral Teleoperation Synchronizing Force Sensation with Video Image

著者名: 矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Daisuke Yashiro(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|通信遅延|透明性|加速度制御|コンプライアンス制御|ビデオ画像|Bilateral control|communication delay|transparency|acceleration control|compliance control|video image

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 791 Kバイト