一定通信遅延下でのマルチロボット遠隔操作システムにおける操作性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08098

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Operationality of Multirobot Teleoperation System Under Constant Time Delay

著者名: 山口 朗(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Akira Yamaguchi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|通信遅延|マルチロボット遠隔操作システム|操作性|Motion control|Communication time delay|Multirobot teleoperation system|Operationality

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 666 Kバイト