センサ遅れを考慮した振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08101

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Anti-sway crane control system with sway-angle observer considering sensor delay

著者名: 金子 貴之(富士電機アドバンストテクノロジー),美根 宏則(富士電機アドバンストテクノロジー),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Takayuki Kaneko(Fuji Electric Advanced Technology Co.,Ltd.),Hironori Mine(Fuji Electric Advanced Technology Co.,Ltd.),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: クレーン制御|モデリング|オブザーバ|振れ動作|時間遅れ補償|crane control|modeling|observer|pendulum motion|time delay compensation

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 664 Kバイト