反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08102

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Sensor-less Force Control for Electric Injection Molding Machine Using Reaction Torque Observer

著者名: 大場 譲(仙台電波工業高等専門学校),佐沢 政樹(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),吉沢 行雄(ニイガタマシンテクノ),景山 晃一(ニイガタマシンテクノ),真島 勝行(ニイガタマシンテクノ)

著者名(英語): Yuzuru Ohba(Sendai National College of Technology),Masaki Sazawa(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Yukio Yoshizawa(Niigata Machine Techno CO.,LTD.),Koichi Kageyama(Niigata Machine Techno CO.,LTD.),Katsuyuki Majima(Niigata Machine Techno CO.,LTD.)

キーワード: 外乱オブザーバ|反力オブザーバ|2慣性共振系|力制御系|電動射出成形機|ボールねじ|disturbance observer|reaction force observer|two-inertia system|force control system|electric injection molding machine|ball screw

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 725 Kバイト