運動量に基づいた未知環境下における動的力制御の安定性解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08103

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): A Stability Analysis of Dynamic Force Control Based on Momentum under Unknown Environment

著者名: 境野 翔(慶應義塾大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Sho Sakaino(Keio University),Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 力制御|運動量|加速度制御|接触動作|マニピュレータ|Force control|momentum|acceleration control|contact motion|manipulator

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 607 Kバイト