電動搬送機における自律／アシスト切り替え型制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08108

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Design of Autonomous/Man-Machine-Cooperative Mobile Robot

著者名: 伊藤 隆洋(名古屋大学),向山 将行(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学),稲垣 伸吉(名古屋大学)

著者名(英語): Takahiro ITO(Nagoya Univ.),Masayuki MUKOUYAMA(Nagoya Univ.),Tatsuya SUZUKI(Nagoya Univ.),Shinkichi INAGAKI(Nagoya Univ.)

キーワード: 人間機械協調制御|パワーアシスト|時間軸状態制御|Man-machine Cooperative Control|Power Assist|Time-State Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 941 Kバイト