適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08109

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Fast and Precise Positioning by Adaptive Disturbance Feedfoward Compensation

著者名: 滝川 展啓(名古屋工業大学),山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Nobuyoshi Takigawa(Nagoya Institute of Technology),Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|2自由度制御|軌跡制御|非線形摩擦|反復学習|適応制御|外乱オブザーバ|fast-response and high-precision positioning|2-degrees-of-freedom control|trajectory control|nonlinear friction|iterative learning|adaptive control|disturbance observe

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 810 Kバイト