ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08112

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Movement control of two-wheeled inverted pendulum robot considering robustness

著者名: 畠山 直也(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Naoya Hatakeyama(Polytecnic University),Akira Shimada(Polytecnic University)

キーワード: 倒立振子|部分線形化フィードバック|ゼロダイナミクス|ロボット|H∞制御|Inverted pendulum|Partial feedback linearlization|Zero Dynamics|Robot|H∞ Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 607 Kバイト