測域センサと画像データを用いた移動ロボットの軌道制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08113

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Trajectory tracking control of mobile robot based on scan range finder and camera

著者名: 長原 大輔(香川大学),高橋 悟(香川大学)

著者名(英語): Daisuke Nagahara(Kagawa University),Satoru Takahashi(Kagawa University)

キーワード: 障害物回避|測域センサ|視覚フィードバック|軌道追従|obstacle avoidance|scan range finder|visual feedback|trajectory tracking

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,291 Kバイト