ステレオカメラと測域センサを用いた移動ロボットの対人追従制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08114

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Person Following Control of Mobile Robots Using Stereo cameras and Scanner range sensors

著者名: プラサーンキッディ (職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),吉川 知輝(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Prasarn Kiddee(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University),Tomoki Yoshikawa(Polytechnic University)

キーワード: 対人追従|全方向移動ロボット|ステレオビジョンセンサ|側域センサ|モデル追従型制御|Person following|Omnidirectional mobile robot|Stereo vision sensor|Scanner range sensor|Model following control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 767 Kバイト