画像特徴量に基づくカメラ搭載型非ホロノミック移動ロボットの誘導

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08115

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Image Feature based Navigation of Nonholonomic Mobile Robots with Active Camera

著者名: 蛭川 達彦(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Tatsuhiko Hirukawa(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: アクティブカメラ|画像特徴量|非ホロノミック移動ロボット|ビジュアルサーボ|Active camera|Image features|Nonholonomic mobile robots|Visual servo

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 650 Kバイト