移動ロボットにおける移動物体に対する視覚感受性の調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08116

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Visual Sensitivity Regulation for Moving Objects in Mobile Robots

著者名: 清水 博之(千歳科学技術大学),相澤 直樹(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Hiroyuki Shimizu(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Aizawa(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 移動ロボット|オプティカルフロー|ビジュアルフィードバック制御|ステレオ画像|視覚感受性|mobile robot|optical flow|visual feedback control|stereo images|visual sensitivity

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 709 Kバイト