A Method to Improve Performance of Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation with Time Delay

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08117

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): A Method to Improve Performance of Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation with Time Delay

著者名: Aryabhima A. Rahman (Keio University),Kenji Natori(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

著者名(英語): Aryabhima A. Rahman (Keio University),Kenji Natori(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: Bilateral teleoperation|communication disturbance observer|time delay|tracking error|Bilateral teleoperation|communication disturbance observer|time delay|tracking error

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 642 Kバイト