マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08118

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): A Realization of Motion Copying System Based on Multilateral Control

著者名: 横倉 勇希(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|実世界ハプティクス|加速度制御|マルチラテラル制御|モード分解|モーションコピーシステム|Motion Control|Real-World Haptics|Acceleration Control|Multilateral Control|Modal Decomposition|Motion Copying System

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 837 Kバイト