可変伝達率を実装したDFTモード分解に基づくバイラテラル制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08119

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Bilateral Control based on DFT Modal Decomposition with Variable Transmission Ratio

著者名: 下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|ロボティクス|ハプティクス|バイラテラル制御|モード制御|可変伝達率|Motion Control|Robotics|Haptics|Bilateral Control|Modal Control|Variable Transmission Ratio

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 728 Kバイト