可変弾性アームにおける位置と剛性の独立制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08120

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Independent Control of Position and Stiffness in Variable Elastic Arm

著者名: 前川 悠生(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Yuki Maekawa(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 座標変換|位置・剛性制御|可変弾性アーム|Coordinate transformation|Position and Stiffness control|Variable elastic arm

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 601 Kバイト