状態遷移モデルを用いたロボットによる高度タスクの獲得

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08121

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Acquisition of Complicated Tasks by Behavioral Development Robots Using State Machine

著者名: 櫻井 俊彰(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Toshiaki Sakurai(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 状態遷移モデル|行動シンボル|黄金分割法|State machine|Motion symbols|Golden section search (Golden section method)

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 615 Kバイト