バイラテラル制御におけるフレキシブルアクチュエータの外乱補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08122

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Compensation of Disturbance on Flexible Actuator for Bilateral Control

著者名: 小林 辰也(慶應義塾大学),兵頭翔洋 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tatsuya Kobayashi(Keio University),Shoyo Hyodo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: フレキシブルアクチュエータ|スラストワイヤ|バイラテラル制御|flexible actuator|thrust wire|bilateral control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 732 Kバイト