モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08123

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Bilateral Force Feedback Control in Different Configuration for Mobile-Hapto

著者名: 山之内 亘(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Wataru Yamanouchi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|実世界ハプティクス|バイラテラル制御|スケーリング|移動ロボット|加速度制御|Motion control|Real-world haptics|Bilateral control|Scaling|Mobile robot|Acceleration control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 869 Kバイト