バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08124

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): A Method for the Dynamical Estimation of Environmental Impedance by Bilateral Control

著者名: 武井 貴義(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takayoshi Takei(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|ハプティクス|バイラテラル制御|外乱オブザーバ|インピーダンス推定|Mortion Control|Haptics|Bilateral Control|Disturbance Observer|Impedance Estimation

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 654 Kバイト