モード変換を含むバイラテラル制御系のFPGAへの一実装法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08125

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Implementation of Bilateral Control System Including Mode Transformation on FPGA

著者名: 田中 裕之(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学),西 宏章(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroyuki Tanaka(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University),Hiroaki Nishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|動作モード|ハプティクス|モーションコントロール|FPGA|bilateral control|operational mode|haptics|motion control|FPGA

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 786 Kバイト