一脚跳躍ロボットの床反力制御と跳躍実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08126

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Experiments on One leg planer jumping robot

著者名: 山本 裕之(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Hiroyuki Yamamoto(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 一脚跳躍ロボット|力制御|Jumping Robot|Force control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 730 Kバイト