一脚跳躍ロボットの実時間跳躍軌道生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08127

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Real-time Jumping Pattern Generation on a One Legged Jumping Robot

著者名: ウグルウ・バルカン (横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Barkan Ugurlu(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: ヒュマノイド|一脚跳躍ロボット|倒立振り子|zmp|humanoid|one legged jumping robot|inverted pendulum|zmp

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 578 Kバイト