ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08128

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Reproduction of Real-World Haptic Information Using Haptograph

著者名: 桂 誠一郎(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|実世界ハプティクス|加速度制御|外乱オブザーバ|バイラテラル遠隔操作|ハプトグラフ|Motion Control|Real-World Haptics|Acceleration Control|Disturbance Observer|Bilateral Teleoperation|Haptograph

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 998 Kバイト