触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08129

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Extraction of Motion Characteristics in rubbing Motion Based on Force Sensation

著者名: 金子 健介(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kensuke Kaneko(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 実世界ハプティクス|モーションコントロール|バイラテラル制御|相関係数|触覚情報|隠れマルコフモデル|Real-World Haptics|Motion Control|Bilateral Control|Correlation Factor|Haptic Information|Hidden Markov Model

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 755 Kバイト