作用力の方向性に基づいた動作抽出および指導の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08130

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): A Method for Motion Extraction and Guide Based on Action Force Directionality

著者名: 兵頭翔洋 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shoyo Hyodo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 動作抽出|作用力|方向性|バイラテラル制御|動作指導|motion extraction|action force|directionality|bilateral control|motion guide

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,002 Kバイト