ボールねじ駆動テーブル装置におけるコギングトルクのモデリングと補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08131

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Modeling and Compensation for Cogging Torque in Ball Screw-Driven Table System

著者名: 川瀬 大介(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Daisuke Kawase(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: コギングトルク|応答ばらつき|ボールねじ駆動|高速・高精度位置決め|cogging torque|scattered response|ball screw-drive|fast and precise positioning

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 589 Kバイト