工作機械テーブル駆動系の非線形要素のモデリングと補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08132

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Modeling and Compensation for Nonlinearities in Table Drive System for Machine Tools

著者名: 原田 拓弥(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Takuya Harada(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 非線形バネ特性|非線形摩擦|ボールねじ|ロストモーション|nonlinear spring characteristic|nonlinear friction|ball screw|lost motion

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 555 Kバイト