Underactuated Two-Wheeled Mobile Manipulator Control Using Backstepping Method

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08134

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Underactuated Two-Wheeled Mobile Manipulator Control Using Backstepping Method

著者名: Cihan Acar(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

著者名(英語): Cihan Acar(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: two-wheel mobile manipulator|backstepping|virtual double inverted pendulum|redundancy|null-space|two-wheel mobile manipulator|backstepping|virtual double inverted pendulum|redundancy|null-space

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 544 Kバイト