弾性関節を有するロボットマニピュレータのパラメータ同定と制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08135

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Parameter Identification and Control of Elastic Robot Manipulator

著者名: 太田 実(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Minoru Ohta(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 柔軟マニピュレータ|アクチュエータ|2慣性系|ヒューマノイド|安全|Elastic robot manipulator|Actuator|Two-inertia system|Humanoid robot|Safety

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 634 Kバイト