冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08136

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): A Control System for Pushing Wheelchair by Mobile Manipulator with Redundancy

著者名: 渡辺 勇人(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yuto Watanabe(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 移動マニピュレータ|車椅子|反力推定オブザーバ|零空間|mobile manipulator|wheelchair|reaction torque estimation observer|null space

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 523 Kバイト