実環境表面情報抽出のためのバイラテラル制御系の一実装法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08137

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): An implementation of Bilateral Control System for Extracting Information of Real Environmental Surface

著者名: 牛込 陽介(慶應義塾大学),田口 圭一(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yosuke Ushigome(Keio University),Keiichi Taguchi(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|なで動作|触覚抽出|実環境表面情報|bilateral control|scratch motion|tactile extraction|information of real environmental surface

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 885 Kバイト