電気自動車におけるアクティブステアリングを用いたラテラルフォースオブザーバの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08138

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Proposal of Lateral Force Observer with Active Steering for Electric Vehicle

著者名: 山内 雄哉(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Yuya Yamauchi(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|ヨーレート制御|車両横すべり角制御|アクティブ操舵|外乱オブザーバ|electric vehicle|yaw-rate control|side-slip angle control|active steering|disturbance observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 677 Kバイト