最小二乗解を用いた電気自動車の前後輪アクティブ操舵と制駆動力配分の統合制御の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08139

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Fundamental Study of Integrated Control for Active Front/Rear Steering and Driving/Braking Force Distribution Based on Least Squares Solution for Electric Vehicle

著者名: 安藤 直樹(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Naoki Ando(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|四輪駆動車|制駆動力配分|前後輪アクティブ操舵|直接ヨーモーメント制御|electric vehicle|4WD|driving/braking force distribution|active front/rear steering|direct yaw-moment control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 637 Kバイト