ヘリコプタのマニピュレータとの協調制御における制御系設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08140

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Helicopter Control Method on the Cooperation Working with Manipulator

著者名: 平野 雄哉(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yuya Hirano(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: ヘリコプタ|マニピュレータ|協調制御|重み付き擬似逆行列|Helicopter|Manipulator|Cooperative control|Weighted pseudo-inverse matrix

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 551 Kバイト