画像情報とマルチレートオブザーバを用いた室内用ラジコンヘリコプタの高度制御の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08141

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Proposal of height control for indoor radio-controlled helicopter with image information and multirate observer

著者名: 三崎 直人(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Naoto Misaki(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 室内用ラジコンヘリコプタ|高度制御|ホバリング|マルチレートオブザーバ|indoor radio-controlled helicopter|height control|hovering|multirate observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 800 Kバイト