簡易伝達関数を用いた自律ヘリコプタにおける吊下げ物体の振動抑制制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08142

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Vibration Suppression Control for a Hanging Load of Autonomous Helicopter using Simplified Transfer Function

著者名: 森川 智隼(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Chihaya Morikawa(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 自律ヘリコプタ|吊下げ物体|振動抑制制御|autonomous helicopter|hanging load|vibration suppression control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 460 Kバイト