櫓漕ぎ和船の自動制御化（第一報）

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08143

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Robotization of Rokogi Wasen

著者名: 臼井 伸充(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),仲野 忠行(滋賀職業能力開発短期大学校)

著者名(英語): Shinji Usui(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University),Tadayuki Nakano(Polytec College Shiga)

キーワード: 櫓漕ぎ|和船|制御|マニピュレータ|閉ループリンク|Rokogi|wasen|control|manipulator|closed link

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,634 Kバイト