電気モータのトルク垂下特性を利用したスリップ抑制制御の実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08145

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): Experiment on Skid Prevention for EVs based on the Torque Reduction Characteristic of Electric Motor

著者名: 佐竹 正光(東京大学),河島 清貴(東京大学),内田 利之(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Masamitsu Satake(University of Tokyo),Kiyotaka Kawashima(University of Tokyo),Toshiyuki Uchida(University of Tokyo),Yoichi Hori(University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|スリップ抑制|トルク垂下特性|フィードバック制御|フィードフォワード制御|外乱オブザーバ|electric vehicle|skid prevention|torque reduction characteristic|feedback control|feedforward control|disturbance observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 456 Kバイト