電動自転車の低速走行における軌道追従制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08147

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/11

タイトル(英語): A Trajectory Tracking Control for Electric Bicycle at Low-speed Running

著者名: 山口 高志(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takashi Yamaguchi(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 電動自転車|軌道追従制御|外乱オブザーバ|加速度制御|electric bicycle|trajectory tracking control|disturbance observer|acceleration control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 447 Kバイト