螺旋駆動ロボットの全方向移動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08151

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/09/11

タイトル(英語): Omni-directional Motion Control for Screw Type Wheels Robot

著者名: 加瀬 弘一(工学院大学),宮下 晴記(工学院大学),上村 真也(工学院大学),濱根洋人 (工学院大学),廣木 富士男(工学院大学)

著者名(英語): Kouichi Kase(Kogakuin University),Haruki Miyashita(Kogakuin University),Shinya Kamimura(Kogakuin University),Hiroto Hamane(Kogakuin University),Hujio Hiroki(Kogakuin University)

キーワード: 螺旋型ホイール|全方向移動ロボット|運動学モデル|モータの同期制御|screw type wheel|omni-directional robot|kinematics equation|synchronized motion control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 895 Kバイト