積分2乗誤差評価によるヘリコプター姿勢制御モデルに対するパラメータ同定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08152

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/09/11

タイトル(英語): Parameter identification for a helicopter attitude control model based on an integrated square error criterion

著者名: 坂田 龍一(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Ryuichi SAKATA(Tokyo Metropolitan University),Shiro MASUDA(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: システム同定|積分2乗誤差規範|ヘリコプタ姿勢制御モデル|system identification model|integrated square error criterion|helicopter attitude control model

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 384 Kバイト