駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08153

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/09/11

タイトル(英語): Adaptive Gait Control for Quadruped Robot Using Driving Current Feedback Type CPG Network

著者名: 安野 卓(徳島大学),野上 亮平(徳島大学),濱本 健太郎(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Takashi YASUNO(The University of Tokushima),Ryohei NOGAMI(The University of Tokushima),Kentaro HAMAMOTO(The University of Tokushima),Akinobu KUWAHARA(The University of Tokushima),Hironobu HARADA(The University of Tokushima)

キーワード: 4脚ロボット|CPGネットワーク|適応的歩容|quadruped robot|CPG network|adaptive gait

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 867 Kバイト